1. はじめに

屋内位置測位の重要性とは？

私たちは日常生活やビジネスの中で、屋内の「どこに何があるか」を正確に把握することが求められる場面に多く遭遇する。たとえば、倉庫内の在庫管理、工場での作業員の安全確保、オフィスのスマート化など、位置情報の活用はさまざまな分野で役立っている。

屋外であればGPSを活用することで簡単に位置情報を取得できるが、屋内環境ではGPSの電波が届かないため、別の技術が必要になる。そこで注目されるのが、**屋内位置測位システム（Indoor Positioning System: IPS）**である。

従来の測位技術との比較

屋内測位技術にはさまざまな手法が存在する。以下のような技術が一般的に使われている。

測位技術	精度	特徴
Wi-Fi測位	数メートル	既存のWi-Fiインフラを活用できるが、精度が低い
Bluetooth (BLE)	1〜3メートル	低消費電力だが、環境の影響を受けやすい
RFID	数センチ〜数メートル	タグを活用するためコストがかかる
UWB (Ultra Wide Band)	10〜30cm	高精度だが、導入コストが高い
超音波測位（ZEROKEY）	±1.5mm	サブセンチメートル級の高精度な測位が可能

この表からもわかるように、ZEROKEYの超音波測位技術は他の測位技術と比較して圧倒的に高精度である。従来の屋内測位技術では数十センチ単位の誤差があるため、精密な位置管理を求める場面では不十分だった。ZEROKEYはこの課題を解決し、工場・物流・医療・オフィスなど、さまざまな分野での活用が期待されている。

2. ZEROKEYとは？

ZEROKEYの概要

ZEROKEYは、カナダのZeroKey社が開発した高精度な屋内位置測位システムである。独自の超音波技術を活用し、サブセンチメートル級（±1.5mm）の精度で3次元測位が可能である。この技術により、従来の位置測位技術では実現できなかった正確な位置情報の取得が可能となった。

ZEROKEYの開発背景

ZEROKEYは、製造業や物流業界における高精度な屋内位置測位の需要に応えるために開発された。従来の測位システムでは実現が難しかった「ミリメートル単位の正確な位置情報」を取得することで、生産性向上や安全管理の改善を目指している。

ZEROKEYの技術的特徴

1. 超音波ベースの測位技術
   ZEROKEYは、独自の超音波信号を用いることで、高精度な位置測位を実現している。一般的なUWBやBLEに比べ、干渉の影響を受けにくく、安定した測位が可能である。
2. リアルタイム3D測位
   X・Y・Zの3軸でリアルタイムに位置情報を取得できるため、AGV（無人搬送車）やロボットのナビゲーション、作業員の動線管理などに最適である。
3. 高精度測位（±1.5mm）
   他の測位技術と比較して、圧倒的な精度を誇る。この高精度が求められる環境（工場、倉庫、医療施設など）での活用が進んでいる。
4. 迅速な導入と設定
   従来の測位システムでは、キャリブレーションや設置作業に時間がかかることが多かったが、ZEROKEYはシンプルな設置と設定で迅速に導入が可能である。
5. スケーラビリティと拡張性
   ZEROKEYはモジュール式の設計を採用しており、小規模から大規模な環境まで柔軟に対応できる。企業の成長に合わせてシステムを拡張することが可能である。

ZEROKEYの導入実例

• 工場：精密な部品管理や自動搬送ロボットの位置測位
• 倉庫：棚卸しの自動化、在庫管理の最適化
• 医療施設：医療機器の位置特定、患者の移動トラッキング
• 小売業：顧客の行動分析、店舗内ナビゲーション

3. ZEROKEYの仕組み

超音波測位技術の詳細

ZEROKEYの測位技術は、超音波の到達時間を利用して正確な位置情報を取得するシステムである。複数の送信機と受信機を用いることで、極めて高精度な測位が可能となる。

測位のプロセス

1. 超音波信号の発信
   • 送信機が一定間隔で超音波を発信。
   • 各送信機には固有の識別情報が付与されている。
2. 信号の受信
   • 複数の受信機が送信された超音波をキャッチ。
   • 信号到達までの時間を記録。
3. 位置の算出
   • 受信機で計測した到達時間のデータを収集。
   • 三角測量を用いて送信機の正確な位置を算出。
4. リアルタイム補正
   • AI技術を活用し、環境の変化による影響を最小化。
   • 動的な障害物や温度変化に適応する補正アルゴリズムを適用。

他の測位技術との比較

ZEROKEYの測位技術は、従来のBLEやUWBと比較して、より精密なデータ取得が可能である。特に、以下の点で優れている。

測位技術	精度	特徴
Bluetooth (BLE)	1〜3メートル	低消費電力だが、環境の影響を受けやすい
UWB (Ultra Wide Band)	10〜30cm	高精度だが、導入コストが高い
ZEROKEY	±1.5mm	超音波を利用したサブセンチメートル級の高精度測位

応用事例

ZEROKEYの超音波測位技術は、多くの産業で活用されている。

• 工場: 精密な部品管理、ロボットナビゲーション。
• 倉庫: 在庫管理の最適化、無人搬送車（AGV）の制御。
• 医療施設: 機器の位置管理、患者の動線解析。
• 小売業: 店舗内の顧客行動分析。

4. ZEROKEYの導入方法

4.1 ZEROKEY導入の流れ

ZEROKEYを導入する際には、以下のプロセスを踏む必要がある。

1. システム要件の確認
   • 測位範囲の広さ
   • 必要な精度レベル
   • 設置環境（障害物や電波干渉の有無）
2. ハードウェアの設置
   • 送信機（TX）と受信機（RX）を適切な位置に設置
   • 測位精度を確保するための配置計画を策定
3. キャリブレーションとテスト
   • システムの初期設定と校正
   • 測位精度の検証と調整
4. データ収集と解析
   • 測位データの収集
   • 可視化ツールを用いた動線解析や位置管理の最適化
5. 運用開始とメンテナンス
   • 定期的な点検とソフトウェアアップデート
   • 環境変化への対応

4.2 既存システムとの連携

ZEROKEYは、さまざまな業務システムと連携することが可能である。

物流・倉庫管理システム（WMS）

• リアルタイム在庫管理
• 自動搬送ロボット（AGV）との連携

製造業向け生産管理システム（MES）

• 作業員の動線管理
• 設備や工具のリアルタイム位置管理

スマートオフィス・医療システム

• 従業員の位置追跡と会議室予約管理
• 医療機器の正確な位置特定

4.3 ZEROKEY導入のメリットと課題

メリット

• 高精度測位（±1.5mm） により、精密な管理が可能
• リアルタイム測位 で迅速な状況把握が可能
• 設置と設定が簡単 で、短期間での導入が可能
• 既存システムとの連携が容易

課題

• 導入コストが比較的高い
• 環境要因（超音波干渉）に注意が必要
• 適切なキャリブレーションが不可欠

5. ZEROKEYの活用事例

5.1 製造業での活用

精密部品の管理

ZEROKEYの高精度測位技術を活用することで、工場内での精密部品の管理が容易になる。サブミリ単位での位置特定が可能なため、部品の紛失防止や在庫管理の効率化が図れる。

作業員の動線管理

作業員の位置をリアルタイムでトラッキングし、最適な動線を分析することで、生産性の向上や安全管理を強化できる。特に危険エリアの通行制限や作業の最適化に有効。

自動搬送ロボット（AGV/AMR）のナビゲーション

工場内の無人搬送車（AGV）や自律移動ロボット（AMR）とZEROKEYを連携させることで、障害物回避やルート最適化が可能となる。

5.2 物流業での活用

在庫管理の最適化

倉庫内のパレットや商品を正確に測位し、リアルタイムで在庫状況を把握できる。ピッキング作業の効率化や誤出荷の防止に役立つ。

フォークリフトの動線管理

フォークリフトの位置と移動経路を可視化し、衝突防止やルート最適化を実現。安全管理の強化と作業効率の向上が期待できる。

自動搬送ロボットとの統合

倉庫内でのAGV/AMRを活用し、ZEROKEYによる高精度測位を組み合わせることで、無駄のない物流オペレーションを構築できる。

5.3 医療・ヘルスケア分野での活用

医療機器の位置管理

病院内の医療機器をリアルタイムでトラッキングし、機器の所在を即座に把握できる。機器の紛失防止や効率的な運用が可能。

患者の移動管理

患者の移動を記録し、転倒防止や動線分析に活用できる。特に認知症患者や要介護者の見守りに適用可能。

手術室やICUでのスタッフ管理

手術室や集中治療室（ICU）でのスタッフの位置情報をリアルタイムで取得し、適切な役割分担や緊急時の対応を迅速化できる。

5.4 小売・商業施設での活用

顧客動線の分析

ZEROKEYを活用し、店舗内の顧客の移動パターンを分析。商品配置の最適化やマーケティング施策の強化に活用できる。

店舗内ナビゲーション

大型ショッピングモールなどで、顧客が目的の店舗にスムーズに到達できるよう、ZEROKEYを用いた高精度ナビゲーションシステムを導入できる。

在庫のリアルタイム管理

倉庫と連携し、店頭在庫の自動更新を実現。品切れ防止や補充作業の効率化を支援する。

5.5 スマートオフィスでの活用

従業員の動線管理

オフィス内の従業員の位置を可視化し、フリーアドレス制や会議室の利用状況を最適化できる。

セキュリティ強化

重要エリアへのアクセス制御や、不審な動きを検知し警告を発する仕組みを導入可能。

設備の位置管理

オフィス内の設備や備品の位置をリアルタイムで把握し、利用状況を最適化。

5.6 スマートシティ・交通分野での活用

公共交通機関の最適化

バスや鉄道の車両位置をリアルタイムで把握し、運行の最適化や遅延情報の提供を強化。

道路工事・作業員の安全管理

道路工事や建設現場の作業員の位置を把握し、安全確保や交通規制の最適化を実現。

シェアモビリティの管理

レンタル自転車やカーシェアリングの車両位置を管理し、適切な配置を自動化。

6. ZEROKEYの導入方法

6.1 導入のための準備

ZEROKEYを導入するには、まず以下の準備が必要である。

要件定義

項目	内容
導入目的の明確化	どの業務プロセスで活用するかを明確にする
測位範囲の設定	必要な精度と範囲を決定
インフラ環境の確認	設置場所のレイアウトや障害物の有無を把握
既存システムとの連携確認	ERP、WMS、MES などの業務システムとの統合可否を確認

ハードウェアの選定

項目	内容
送信機（TX）の選定	設置場所や測位精度に応じた適切なデバイスを選択
受信機（RX）の配置計画	測位の精度を最大化するための適切な配置を設計
ネットワーク環境の整備	通信の安定性を確保するため、Wi-Fiや有線ネットワークの整備

6.2 導入プロセス

ステップ	内容
システム設計	測位エリアのレイアウトを作成、必要な機器の設置ポイントを特定、センサーの配置計画を策定
機器の設置	送信機・受信機を設置し、固定。設置後の位置キャリブレーションを実施
システム設定	測位システムの初期設定を実施、測位精度のキャリブレーション、既存システムとのデータ連携テスト
動作テスト	実際の運用環境で動作確認、測位精度の検証と調整、運用担当者へのトレーニング
本格運用開始	システムを正式稼働、定期的な保守・メンテナンス計画を立案、測位データの活用と最適化

6.3 運用とメンテナンス

項目	内容
定期点検	ハードウェアの点検（送信機・受信機の動作確認）、ソフトウェアのアップデートと最適化
データ分析と最適化	測位データの活用状況を分析、改善が必要なエリアの特定
トラブルシューティング	位置測位精度の低下が発生した場合の原因分析、設置環境の変化に応じた再調整

7. ZEROKEYの導入のメリット・デメリット

7.1 ZEROKEY導入のメリット

ZEROKEYを導入することで得られる利点は多岐にわたる。以下に主なメリットをまとめる。

メリット	説明
高精度な測位	±1.5mmの精度を実現し、従来のBLEやUWBを超える正確性を持つ
リアルタイム測位	即時にデータ取得が可能で、物流や製造ラインの最適化に貢献
シンプルな設置と運用	設備の設置が比較的容易であり、短期間で導入できる
既存システムとの連携	ERP、WMS、MESなどの業務システムと統合可能
作業効率の向上	作業員の動線管理やロボットのナビゲーション最適化が可能
セキュリティ向上	医療機器や貴重品のリアルタイム管理により、紛失リスクを低減
スケーラビリティ	小規模から大規模施設まで柔軟に対応可能

7.2 ZEROKEY導入のデメリット

一方で、ZEROKEYの導入には一定の課題も存在する。以下に主なデメリットをまとめる。

デメリット	説明
導入コストが高い	高精度な測位技術を提供するため、初期投資が必要
環境の影響を受ける	超音波の伝播に影響を及ぼす障害物があると、測位精度が低下する可能性あり
継続的なメンテナンスが必要	測位精度を維持するために、定期的なキャリブレーションや機器点検が求められる
専門知識が必要	システム導入時に一定の技術的知識が必要であり、専門スタッフの配置が求められる場合がある
特定環境での最適化が必要	測位精度を最大化するため、施設ごとに最適なセンサー配置やチューニングが必要

7.3 ZEROKEY導入の判断ポイント

導入を検討する際には、以下のポイントを考慮することが重要である。

判断基準	説明
必要な測位精度	±1.5mmの精度が求められる業務かどうかを検討
導入コストとROI	初期投資と運用コストに見合ったリターンが得られるかを評価
既存システムとの適合性	既存の業務システムと容易に統合できるかを確認
設置環境の適合性	障害物や反響の影響を受けにくい環境かどうかを検討
社内リソースの確保	導入・運用に必要なスキルや担当者を確保できるかを確認

8. 日本国内での導入状況

8.1 日本市場におけるZEROKEYの普及状況

日本国内におけるZEROKEYの導入は、主に製造業、物流業、医療分野で進んでいる。特に、高精度な測位技術が求められる分野 において、従来のBLEやUWBを補完または代替する技術として注目されている。

業界	導入例	主な活用ポイント
製造業	工場の作業員動線管理、AGV/AMR制御	労働生産性の向上、事故防止
物流業	倉庫のリアルタイム在庫管理、フォークリフト追跡	誤出荷防止、作業効率向上
医療業界	医療機器・患者の位置トラッキング	医療ミス防止、設備利用最適化
小売業	店舗内の顧客動線分析、スマートナビゲーション	マーケティング強化、購買促進

8.2 日本国内の導入企業と事例

1. 大手製造業（自動車工場）

• 導入目的: AGVのルート最適化、部品の正確な管理
• 導入効果: 誤搬送の削減、生産ラインの効率向上

2. 物流センター（EC企業）

• 導入目的: 倉庫内のリアルタイム在庫管理
• 導入効果: 在庫管理精度の向上、ピッキング作業の効率化

3. 医療機関（総合病院）

• 導入目的: 医療機器の位置情報管理
• 導入効果: 医療機器の紛失防止、緊急時の即時対応

8.3 日本市場における課題

課題	内容
導入コストの高さ	初期投資が高く、中小企業の導入障壁になる
認知度の低さ	日本国内ではまだ普及段階であり、認知拡大が必要
システム統合の難しさ	既存のWMSやMESとの連携に技術的課題がある
法規制とデータ管理	位置情報の取り扱いに関する規制対応が求められる

8.4 今後の展望

ZEROKEYの技術は、日本国内でのデジタル化・スマートファクトリー化の流れと相性が良い。今後は、以下のポイントでの普及が期待される。

• 5Gとの統合: 超低遅延ネットワークを活用した高精度測位
• AI・データ分析との連携: 取得した測位データを活用した予測・最適化技術の進化
• 中小企業向けパッケージ展開: 低コストで導入可能なソリューションの提供
• 政府のDX推進施策との連携: 公的助成金や補助金を活用した導入促進

次章では、ZEROKEYの今後の技術進化や業界動向について解説する。

9. 今後の展望

9.1 技術革新とZEROKEYの進化

ZEROKEYの技術は、今後のテクノロジーの発展とともにさらなる進化が期待される。特に以下の分野において、ZEROKEYの活用が加速すると考えられる。

分野	期待される進化
5G・Wi-Fi 6との統合	超低遅延・高帯域ネットワークによる測位精度向上
AI・機械学習との連携	測位データの高度な解析と最適化
クラウドシステムとの統合	遠隔管理・ビッグデータ分析の強化
ウェアラブルデバイスとの融合	スマートグラスやARとの連携によるナビゲーション強化

9.2 産業別の今後の活用可能性

ZEROKEYは、特定の産業においてさらに広がる可能性がある。

産業	将来の活用可能性
スマートファクトリー	製造プロセスの完全自動化・最適化
物流・倉庫	AGVの高度化、ピッキング自動化
医療・介護	リアルタイム患者管理、医療機器の完全追跡
小売・マーケティング	顧客行動分析の高度化、パーソナライズド広告

9.3 ZEROKEYの課題と解決策

ZEROKEYの普及を加速させるためには、以下の課題への対応が求められる。

課題	解決策
導入コストの高さ	低価格なハードウェアの開発、サブスクリプション型の提供
技術の標準化	グローバル規格との互換性向上、業界標準の確立
データ管理とプライバシー	安全な暗号化技術の導入、法規制の遵守
エコシステムの拡大	他社システムとのAPI連携強化

10. まとめ

10.1 ZEROKEYの重要性

ZEROKEYは、屋内測位技術の中でも特に高精度・リアルタイム性・汎用性に優れている。特に、製造・物流・医療などの分野での導入が進んでおり、今後のさらなる拡大が期待される。

10.2 ZEROKEY導入のポイント

ポイント	説明
目的の明確化	どの業務で測位技術を活用するかを明確にする
環境の適合性確認	設置環境や障害物などの影響を事前に評価する
コストとROIの検討	初期投資と運用コストに対するリターンを分析する
運用後の最適化	測位データを活用し、継続的な改善を行う

10.3 今後の展望

ZEROKEYの今後の成長は、技術革新と市場の需要拡大によって加速する。特に、AIやIoT、5G技術の進化とともに、さらなる高度な測位システムが求められるだろう。

今後の成長に向けて、以下のポイントが重要となる。

• 多様な業界への適用拡大
• 技術のさらなる高度化
• コストダウンによる普及促進
• 規制対応とデータプライバシーの確保

ZEROKEYは、単なる測位システムではなく、未来のスマート社会を支える基盤技術としての役割を果たしていく。